立柱式码垛机-扬天智能

立柱机器手码垛机主要应用在袋装，箱装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等粉状颗粒状，以及规则包装的物料生产，立柱机械手采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

立柱机器人码垛机的应用优势有：

1.工作效率高

立柱机械手码垛机每小时抓取300-600 次，可选择单爪手和双抓手，速度和质量远**人工码垛。

2.操作精度较高，工作范围大。

立柱机械手码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机械手都有独立的控制系统。